让 Agent 不会停下来：goal 命令
合集说明：本文是袁小康「Agent 系列」第 16 篇，尾部关联了前 15 篇相关文章链接（附后），本合集将持续收录该系列所有文章。
本篇
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 标题 | 让 Agent 不会停下来：goal 命令 |
| 作者 | 袁小康 |
| 来源 | 微信公众号-天空的代码世界 |
| 发布时间 | 2026年6月2日 |
| 链接 | 原文 |
核心要点
- 问题根因：LLM 不调工具仅返回文本时，Loop 直接退出
- 解法：在 Loop 退出前加一个「目标达成」判断
- 双层校验：结构化校验（快，扫 todo/plan）+ 小模型语义评估（慢，只在最后用）
- 三层记忆：todo（短任务）/ Session Plan（长会话）/ /goal（轮次间）
正文
系列文章索引
共 16 篇，持续更新中。点击标题跳转原文。
| 序号 | 标题 | 作者 | 日期 |
|---|---|---|---|
| 01 | Agent 的本质：一个 Loop 循环 | 袁小康 | - |
| 02 | Agent 的手脚：工具 Tools | 袁小康 | - |
| 03 | Agent 的上下文记忆：Message 列表 | 袁小康 | - |
| 04 | Agent 的上下文压缩：3个策略 | 袁小康 | - |
| 05 | Agent 的万能插座：MCP 协议 | 袁小康 | - |
| 06 | Agent 的 Skill：可复用的工作流 | 袁小康 | - |
| 07 | Agent 的 TUI：终端交互界面 | 袁小康 | - |
| 08 | Agent 的任务规划：TODO | 袁小康 | - |
| 09 | Agent 的子代理：隔离上下文 | 袁小康 | - |
| 10 | Agent 的斜杠命令：Command | 袁小康 | - |
| 11 | Agent 的跨会话记忆：Auto Memory | 袁小康 | - |
| 12 | Agent 的项目导航：Agent.md | 袁小康 | - |
| 13 | Agent 的系统提示词 | 袁小康 | - |
| 14 | Agent 的持久化任务 | 袁小康 | - |
| 15 | Agent 的跨会话：Session 持久化 | 袁小康 | - |
| 16 | 让 Agent 不会停下来：goal 命令 | 袁小康 | 2026-06-02 |
系列架构图
Agent Loop
├── 工具 Tools ← #02
├── 上下文记忆 Message List ← #03
├── 上下文压缩 Compression ← #04
├── MCP 协议 ← #05
├── Skill 工作流 ← #06
├── TUI 交互 ← #07
├── TODO 任务规划 ← #08
├── 子代理 Sub-Agent ← #09
├── Command 斜杠命令 ← #10
├── Auto Memory 跨会话 ← #11
├── Agent.md 项目导航 ← #12
├── 系统提示词 ← #13
├── 任务持久化 ← #14
├── Session 持久化 ← #15
└── /goal 完成条件 ← #16（本篇）
├── todo 短任务记忆
├── Session Plan 跨会话
└── 小模型裁判评估